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机械手专利申请范文:一种油压机上下料机械手

发布时间:2020-10-09

机械手专利申请范文:一种油压机上下料机械手

机械手专利申请范文摘要:

本实用新型公开了一种油压机上下料机械手,属于机械搬运技术领域。本实用新型的油压机上下料机械手,包括机架、控制装置、执行装置;所述机架包括底板、直线模组;所述控制装置控制执行装置;所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪、第二机械手爪。机械手通过直线模组在X轴方向上进行快速精确地移动。机械手的一个手爪移动到取料点抓取新的坯料的同时,另一手爪抓取从冲床中压制完成弹出来的工件,两只手都抓取成功后,移动至投料点,一只手将坯料放入冲床的模腔中,另一只手将工件放入滑槽进入收集盒。然后机械手移动到待机位,触发冲床完成冲压。本实用新型能够实现快速精确地搬运物料的问题。

机械手专利申请范文权利要求:

1.一种油压机上下料机械手,其特征在于,所述油压机上下料机械手,包括机架、控制装置、执行装置;所述机架包括底板、直线模组;所述控制装置控制执行装置;所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪、第二机械手爪;所述移动装置包括直线轴承、轴承固定板、机械手横向连接板、机械手纵向连接板;所述直线轴承连接移动装置与直线模组;所述第一机械手爪、第二机械手爪上都含有抓取成功探测机构;所述第一机械手爪、第二机械手爪通过机械手纵向连接板连接;所述机械手纵向连接板通过机械手横向连接板与移动装置连接。 2.根据权利要求1所述的油压机上下料机械手,其特征在于,所述油压机上下料机械手还包括光电开关触发板、限位光电开关、零点光电开关。 3.根据权利要求2所述的油压机上下料机械手,其特征在于,所述限位光电开关、零点光电开关固定于光电开光固定板上。 4.根据权利要求1-3任一所述的油压机上下料机械手,其特征在于,所述直线模组由滚珠丝杆和伺服电机组成。 5.根据权利要求1-3任一所述的油压机上下料机械手,其特征在于,控制装置通过控制Z轴气缸来控制执行装置的升降。 6.根据权利要求1-3任一所述的油压机上下料机械手,其特征在于,所述直线轴承有4根,固定于轴承固定板上。 7.根据权利要求1所述的油压机上下料机械手,其特征在于,所述机械手横向连接板下方装有三角支撑板。 8.根据权利要求1所述的油压机上下料机械手,其特征在于,所述油压机上下料机械手还包括保护板,固定于底板上。

机械手专利申请范文说明书:

一种油压机上下料机械手

技术领域:

本实用新型涉及一种油压机上下料机械手,属于机械搬运技术领域。

背景技术:

机械手是用于代替人工完成一系列搬运动作的装置,常用于工业生产领域,例如在冲压行业中利用机械手对棒料的夹取,提高生产效率且保障工人的操作安全。

目前油压机上下料机械手已应用于实际生产中,但是在机械手整体运行速度、准确性上还需进行提高。

实用新型内容:

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种油压机上下料机械手。

所述油压机上下料机械手,包括机架、控制装置、执行装置;所述机架包括底板、直线 模组;所述控制装置控制执行装置;所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪、第二机械 手爪;所述移动装置包括直线轴承、轴承固定板、机械手横向连接板、机械手纵向连接板; 所述直线轴承连接移动装置与直线模组;所述第一机械手爪、第二机械手爪上都含有抓取成 功探测机构;所述第一机械手爪、第二机械手爪通过机械手纵向连接板连接;所述机械手纵 向连接板通过机械手横向连接板与移动装置连接。

所述油压机上下料机械手,还包括光电开关触发板、限位光电开关、零点光电开关。零 点光电开关是使每次机械手开机能从零点开始运动,保证机械手的抓取精度,限位光电开关 是防止机械手的运行超出允许的范围,破坏其他设备,光电开关触发板用来对光电开关进行 触发。

所述限位光电开关、零点光电开关,在本发明的一种实施方式中,固定于光电开光固定 板上;所述光电开光固定板位于直线模组外侧、有机械手的一侧。

所述直线模组,在本发明的一种实施方式中,由滚珠丝杆和伺服电机组成。滚珠丝杠将 电机的旋转转化成执行机构的直线移动,精度高,伺服电机转矩大且响应速度快,保证整体 运行的速度和精度。

所述控制装置将到料信息传递给油压机上下料机械手,控制执行装置沿着直线模组移动 以及执行装置的整体上升或下降。

所述控制装置,在本发明的一种实施方式中,是通过控制Z轴气缸来控制执行装置的升 降。

所述直线轴承,在本发明的一种实施方式中,有4根,固定于轴承固定板上,能够使执 行装置的升降更加稳定。

所述机械手横向连接板,在本发明的一种实施方式中,其下方装有三角支撑板,以使整 体结构稳定牢固。

所述底板,在本发明的一种实施方式中,其上设置有保护板,对光电开关起到保护作用。

所述抓取成功探测机构检测机械手爪是否抓取成功,抓取成功即进行下一步操作,不成 功即报警。

所述油压机上下料机械手,由控制装置将到料信息传递给油压机上下料机械手,执行装 置通过直线模组在X轴方向上进行快速精确地移动,直线模组是由滚珠丝杆和伺服电机组成, 滚珠丝杠将电机的旋转转化成执行机构的直线移动,精度高,伺服电机转矩大且响应速度快, 保证整体运行的速度和精度。控制装置控制执行装置的移动,当机械手的第一机械手爪移动 到取料点时,通过Z轴气缸的控制整体下降,抓取新的坯料,与此同时,第二机械手爪抓取 从冲床中压制完成弹出来的工件,抓取成功探测机构检测是否抓取成功,没有成功抓取即报 警。当两只手都抓取成功后,Z轴气缸伸出抬高机械手,执行装置发生移动,当第一机械手 爪移动至投料点,Z轴气缸缩回降低机械手,第一机械手爪将坯料放入冲床的模腔中,此时 第二机械手爪将工件放入滑槽进入收集盒。然后执行装置移动到待机位,触发冲床完成冲压。

本实用新型的有益效果:1、解决了现有技术存在的稳定性不高和同进料装置的配合问题; 2、移动装置可以在直线模组上进行快速精确移动;3、抓取成功探测机构检测是否抓取成功, 不成功即报警,能够避免若冲床模腔的料未成功取出但是之后又放入一个新的棒料,再执行 冲压则会破坏冲床设备的问题。

附图说明:

图1:本实用新型的立体结构图,其中:1直线模组、2底板、3直线轴承、4机械手爪、5 抓取成功探测机构、6限位光电开关、7零点光电开关、8走线固定板、9光电开关固 定板、11机械手横向连接板、12机械手纵向连接板、13三角支撑板、14保护板、15轴 承固定板;

图2:本实用新型的后视图;

图3:本实用新型的右视图,其中:10光电开关触发板;

图4:本实用新型的俯视图。

具体实施方式:

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

如图1-4所示,本实用新型主要包括:机架、控制装置、执行装置;所述机架包括底板2、 直线模组1;所述控制装置控制执行装置;所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪4、第 二机械手爪;所述移动装置包括直线轴承3、轴承固定板15、走线固定板8、机械手横向连 接板11、机械手纵向连接板12;所述直线轴承3连接移动装置与直线模组1;所述第一机械 手爪4、第二机械手爪上都含有抓取成功探测机构5;所述第一机械手爪4、第二机械手爪通 过机械手纵向连接板12连接;所述机械手纵向连接板12通过机械手横向连接板11与移动装 置连接。本实用新型还包括光电开关触发板10、限位光电开关6、零点光电开关7。

本实用新型的控制装置将到料信息传递给油压机上下料机械手,控制执行装置沿着直线 模组移动以及执行装置的整体上升或下降。控制装置是通过控制Z轴气缸来控制执行装置的 升降。同时直线轴承3有4根,固定于轴承固定板15的四个方位上,能够使执行装置的升降 更加稳定。

此外,机械手横向连接板11下方装有三角支撑板13,以保证机械部分整体的稳定性。 保护板14位于底板2上,对光电开关6、7进行保护。

本实用新型的具体实施过程如下:

由控制装置将到料信息传递给油压机上下料机械手,执行装置通过直线模组在X轴方向 上进行快速精确地移动。控制装置控制执行装置移动的距离,当机械手的第一机械手爪移动 到取料点时,通过Z轴气缸的控制整体下降,抓取新的坯料,与此同时,第二机械手爪抓取 从冲床中压制完成弹出来的工件,抓取成功探测机构5检测是否抓取成功,没有成功抓取即 报警。当两只手都抓取成功后,Z轴气缸伸出抬高机械手,执行装置发生移动,当第一机械 手爪移动至投料点,Z轴气缸缩回降低机械手,第一机械手爪将坯料放入冲床的模腔中,此 时第二机械手爪将工件放入滑槽进入收集盒。然后执行装置移动到待机位,触发冲床完成冲 压。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上,但其并非用以限定本实用新型,任何熟悉此 技术的人,在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可做各种的改动与修饰,因此本实用新 型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

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