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机械专利申请范例-机械专利申请范文-一种抓取支撑机构

发布时间:2020-10-09

本文为大家展示了一篇名叫“一种抓取支撑机构”的机械专利申请范例,具体该机械专利申请范文如下:

机械专利申请范例摘要

机械专利申请范例摘要附图

本实用新型属于机械设备技术领域,特别涉及一种抓取支撑机构;其一种抓取支撑机构,包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件;各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸。本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构,该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨,第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动,第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动,在第三前伸滑轨移动到极限时,第二滑轨开始移动,该设置可以节省大量的位移。

机械专利申请范例权利要求书

1.一种抓取支撑机构,其特征在于,包括分别通过平移中间固定板(1)设于平移中间板(2)前后两端的X轴平移组件(3)、连接两所述X轴平移组件(3)的连接组件(4)、分别设于所述连接组件(4)左右两端的Y轴平移组件(5)以及连接两所述Y轴平移组件(5)的抓取组件(6);各所述Y轴平移组件(5)均包括相互套接第一前伸滑轨(51)、第二前伸滑轨(55)、第三前伸滑轨(56)以及无杆气缸(52),第一前伸滑轨(51)连接在连接组件(4)上,第三前伸滑轨(56)与抓取组件(6)连接,所述无杆气缸(52)与所述第一前伸滑轨(51)相平行,且所述无杆气缸(52)通过无杆气缸座(53)连接在连接组件(4)上,无杆气缸(52)的气缸管通过关节轴承(54)与所述抓取组件(6)连接。2.如权利要求1所述的抓取支撑机构,其特征在于,各所述X轴平移组件(3)均包括两个相互套接的双向滑轨(31),其中一所述双向滑轨(31)设于所述平移中间固定板(1)上,另一所述双向滑轨(31)连接所述连接组件(4);其中一所述X轴平移组件(3)侧设有动力组件(32),所述动力组件(32)包括通过电机座设于平移中间板(2)上的减速电机(322)、设于所述减速电机(322)前方且依次连接的三个同步带轮件(323)、设于相邻两所述同步带轮件(323)之间的同步带轮(324)、设于所述同步带轮(324)两侧的两个通过张紧件(325)设于平移中间板(2)上的张紧轮(326)、设于各所述张紧轮(326)远离所述减速电机(322)一侧的齿轮(327)、设于各所述齿轮(327)后侧的边同步带轮(328)和边轴(329)以及设于所述齿轮(327)上侧且均与两所述齿轮(327)啮合的齿条(330);所述齿条(330)两端的顶部均连接连接组件(4);所述边轴(329)通过边轴承座(332)设于平移中间板(2)上;靠近减速电机(322)的一同步带轮件(323)与减速电机(322)的输出轴连接,远离减速电机(322)的一同步带轮件(323)通过中轴承座(333)设于平移中间板(2)上;所述同步带轮(324)与设于同一侧的张紧轮(326)和边同步带轮(328)通过皮带(334)连接;且两所述齿轮(327)之间前后交错设置。3.如权利要求1所述的抓取支撑机构,其特征在于,所述连接组件(4)包括分别连接在两所述X轴平移组件(3)上的左右平移碳板(41)、连接两所述左右平移碳板(41)的两个平移固定管(42)以及分别设于两平移固定管(42)上的前伸滑固定碳板(43),两所述平移固定管(42)分别设于左右平移碳板(41)的左右两端,两个Y轴平移组件(5)与两个前伸滑固定碳板(43)对应连接,且所述无杆气缸(52)设于其中一左右平移碳板(41)的纵向中心线上。4.如权利要求1所述的抓取支撑机构,其特征在于,所述抓取组件(6)包括连接在两所述Y轴平移组件(5)上的前伸管(601)、通过旋转电机座设于所述前伸管(601)上的旋转电机(603)、与所述旋转电机(603)连接的翻转管(604)以及设于所述翻转管(604)上的两个夹子(605),两个所述夹子(605)的开口端相对设置,且两个夹子(605)的端部均设有夹子头(606);两个所述夹子(605)的底部端面上均设有两个分别设于所述翻转管(604)上下两端且通过螺钉(607)连接的轴承(608);所述翻转管(604)的一端通过翻转电机件(609)与所述旋转电机(603)连接,另一端通过旋转连轴(610)连接旋转轴承座(611),所述旋转轴承座(611)设于所述前伸管(601)上;所述关节轴承(54)通过气缸座槽(7)连接在前伸管(601)上。

机械专利申请范例说明书

一种抓取支撑机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域,特别涉及一种抓取支撑机构。

背景技术

现有的抓取支撑机构一般是将抓手设置在滑轨上以实现Y轴方向的移动,但是在移动距离较长时,需要设置相应长度的滑轨,这样会出现浪费位移的现象。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种新的抓取支撑机构。

本实用新型具体技术方案如下:

本实用新型提供一种抓取支撑机构,包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件;各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸,第一前伸滑轨连接在连接组件上,第三前伸滑轨与抓取组件连接,所述无杆气缸与所述第一前伸滑轨相平行,且所述无杆气缸通过无杆气缸座连接在连接组件上,无杆气缸的气缸管通过关节轴承与所述抓取组件连接。

进一步的改进,各所述X轴平移组件均包括两个相互套接的双向滑轨,其中一所述双向滑轨设于所述平移中间固定板上,另一所述双向滑轨连接所述连接组件;其中一所述X轴平移组件连接动力组件,所述动力组件包括通过电机座设于平移中间板上的减速电机、设于所述减速电机前方且依次连接的三个同步带轮件、设于相邻两所述同步带轮件之间的同步带轮、设于所述同步带轮两侧的两个通过张紧件设于平移中间板上的张紧轮、设于各所述张紧轮远离所述减速电机一侧的齿轮、设于各所述齿轮后侧的边同步带轮和边轴以及设于所述齿轮上侧且均与两所述齿轮啮合的齿条;所述齿条两端的顶部均连接连接组件;所述边轴通过边轴承座设于平移中间板上;靠近减速电机的一同步带轮件与减速电机的输出轴连接,远离减速电机的一同步带轮件通过中轴承座设于平移中间板上;两所述同步带轮分别通过皮带依次连接设于同一侧的张紧轮和边同步带轮;且两所述齿轮之间前后交错设置。

进一步的改进,所述连接组件包括分别连接在两所述X轴平移组件上的左右平移碳板、连接两所述左右平移碳板的两个平移固定管以及分别设于两平移固定管上的前伸滑固定碳板,两所述平移固定管分别设于左右平移碳板的左右两端,两个Y轴平移组件与两个前伸滑固定碳板对应连接,且所述无杆气缸设于其中一左右平移碳板的纵向中心线上。

进一步的改进,所述抓取组件包括连接在两所述Y轴平移组件上的前伸管、通过旋转电机座设于所述前伸管上的旋转电机、与所述旋转电机连接的翻转管以及设于所述翻转管上的两个夹子,两个所述夹子的开口端相对设置,且两个夹子的端部均设有夹子头;两个所述夹子的底部端面上均设有两个分别设于所述翻转管上下两端且通过螺钉连接的轴承;所述翻转管的一端通过翻转电机件与所述旋转电机连接,另一端通过旋转连轴连接旋转轴承座,所述旋转轴承座设于所述前伸管上;所述关节轴承通过气缸座槽连接在前伸管上。

本实用新型的有益效果如下:

本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构,该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨,第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动,第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动,在第三前伸滑轨移动到极限时,第二滑轨开始移动,该设置可以节省大量的位移。

附图说明

图1为实施例1抓取支撑机构的结构示意图;

机械专利申请范例说明书附图一

图2为实施例1抓取支撑机构的俯视图;

机械专利申请范例说明书附图2

图3为实施例2抓取支撑机构的侧视图;

机械专利申请范例说明书附图3

图4为实施例2抓取支撑机构的部分正视图;

机械专利申请范例说明书附图4

图5为实施例2抓取支撑机构的部分俯视图;

机械专利申请范例说明书附图5

图6为实施例3抓取支撑机构的俯视图。

机械专利申请范例说明书附图6

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

本实用新型实施例1提供的一种抓取支撑机构,如图1、图2所示,包括分别通过平移中间固定板1设于平移中间板2前后两端的X轴平移组件3、连接两所述X轴平移组件3的连接组件4、分别设于所述连接组件4左右两端的Y轴平移组件5以及连接两所述Y轴平移组件5的抓取组件6;各所述Y轴平移组件5均包括相互套接第一前伸滑轨51、第二前伸滑轨55、第三前伸滑轨56以及无杆气缸52,第一前伸滑轨51连接在连接组件4上,第三前伸滑轨56与抓取组件6连接,所述无杆气缸52与所述第一前伸滑轨51相平行,且所述无杆气缸52通过无杆气缸座53连接在连接组件4上,无杆气缸52的气缸管通过关节轴承54与所述抓取组件6连接。本实用新型中附图的尺寸是进行了适当缩放的。

本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构,该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨,第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动,第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动,在第三前伸滑轨移动到极限时,第二滑轨开始移动,该设置可以节省大量的位移。

本实施例在使用时,无杆气缸启动,无杆气缸给抓取组件一动力,然后,抓取组件带动第三滑轨沿第二滑轨移动,在第三滑轨移动到极限且位移不够时,第二滑轨开始沿第一滑轨移动。

实施例2

一种抓取支撑机构,与实施例1不同的是,如图3、图4和图5所示,各所述X轴平移组件3均包括两个相互套接的双向滑轨31,其中一所述双向滑轨31设于所述平移中间固定板1上,另一所述双向滑轨31连接所述连接组件4;其中一所述X轴平移组件3连接动力组件32,所述动力组件32包括通过电机座设于平移中间板2上的减速电机322、设于所述减速电机322前方且依次连接的三个同步带轮件323、设于相邻两所述同步带轮件323之间的同步带轮324、设于所述同步带轮324两侧的两个通过张紧件325设于平移中间板2上的张紧轮326、设于各所述张紧轮326远离所述减速电机322一侧的齿轮327、设于各所述齿轮327后侧的边同步带轮328和边轴329以及设于所述齿轮327上侧且均与两所述齿轮327啮合的齿条330;所述齿条330两端的顶部均连接连接组件4;所述边轴329通过边轴承座332设于平移中间板2上;靠近减速电机322的一同步带轮件323与减速电机322的输出轴连接,远离减速电机322的一同步带轮件323通过中轴承座333设于平移中间板2上;两所述同步带轮324分别通过皮带334依次连接设于同一侧的张紧轮326和边同步带轮328;且两所述齿轮327之间前后交错设置。

本实施例进一步限定了X轴平移组件的结构,使得抓取组件沿X轴方向移动以抓取物体;使用时,减速电机启动,由于减速电机连接同步带轮,同步带轮通过皮带连接张紧轮和边同步带轮,边同步带轮与齿轮连接,因此,减速电机的转动带动齿轮转动,由于齿轮与齿条啮合,因此,齿轮的转动带动抓取组件的左右移动,此时,抓取组件带动其中一双向滑轨沿另一双向滑轨移动;两齿轮之间、两张紧轮之间均交错设置,便于与同步带轮的连接;平移中间固定板上还设有覆盖动力组件的两挡件,以保护动力组件;张紧轮与张紧件之间、边轴与边轴承座之间、同步带轮件与中轴承座之间均优选通过轴承连接。

实施例3

一种抓取支撑机构,如图6所示,与实施例1不同的是,所述连接组件4包括分别连接在两所述X轴平移组件3上的左右平移碳板41、连接两所述左右平移碳板41的两个平移固定管42以及分别设于两平移固定管42上的前伸滑固定碳板43,两所述平移固定管42分别设于左右平移碳板41的左右两端,两个Y轴平移组件5与两个前伸滑固定碳板43对应连接,且所述无杆气缸52设于其中一左右平移碳板41的纵向中心线上。

如图6所示,本实施例中所述抓取组件6包括连接在两所述Y轴平移组件5上的前伸管601、通过旋转电机座设于所述前伸管601上的旋转电机603、与所述旋转电机603连接的翻转管604以及设于所述翻转管604上的两个夹子605,两个所述夹子605的开口端相对设置,且两个夹子605的端部均设有夹子头606;两个所述夹子605的底部端面上均设有两个分别设于所述翻转管604上下两端且通过螺钉607连接的轴承608;所述翻转管604的一端通过翻转电机件609与所述旋转电机603连接,另一端通过旋转连轴610连接旋转轴承座611,所述旋转轴承座611设于所述前伸管601上;所述关节轴承54通过气缸座槽7连接在前伸管601上。

本实施例进一步限定了连接组件和抓取组件的结构,便于该装置抓手的支撑和抓取;抓取组件使用时,旋转电机启动,旋转电机的转动带动翻转管的转动,进而带动两抓手的翻转,在两抓手翻转后开始抓取物品;平移中间板与平移中间固定板之间、左右平移碳板与平移固定转之间均优选通过平移角铝连接;其余部件的连接均属于现有技术,优选螺钉连接。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

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